Caso você ainda não tenha a impressora instalada no seu computador, utilize o driver da Tanca para iniciar a instalação, ele pode ser adquirido diretamente no site da fabricante.
Clique no arquivo baixado e siga os passos da instalação:
Ao finalizar a instalação, escolha o seu Windows e o Tipo de conexão que a impressora está utilizando e clique em ''Install Now''
Finalize a instalação pressionando o botão OK.
Após finalizar a instalação da impressora em seu computador basta configurá-la no App Yooga seguindo o conteúdo Como configurar a impressora no App Yooga.