Caso você ainda não tenha a impressora instalada no seu computador, utilize o driver da Print ID para iniciar a instalação, ele pode ser adquirido diretamente no site da fabricante.
Clique no arquivo baixado e siga os passos da instalação selecionando o tipo de comunicação e clicando em instalar:
Clique novamente na opção Instalar e ao aparecer a mensagem de sucesso o processo está finalizado.
Após finalizar a instalação da impressora em seu computador basta configurá-la no App Yooga seguindo o conteúdo Como configurar a impressora no App Yooga.