Caso você ainda não tenha a impressora instalada no seu computador, utilize o driver da Epson para iniciar a instalação, ele pode ser adquirido diretamente no site da fabricante.
Clique no arquivo baixado e siga os passos da instalação:
Selecione o tipo de comunicação USB ou Ethernet (REDE) e clique em Save Settings para instalar a impressora:
Caso a impressora esteja conectada via cabo USB, basta clicar em avançar que o instalador vai reconhecer a porta correta e finalizar a instalação.
Caso ela esteja conectada via Rede, é necessário que você obtenha o IP da impressora, desligue o aparelho ⇒ pressione o botão de avanço de papel e ligue ele novamente com o botão pressionado para adquirir o IP da impressora.
Adicione o IP no campo IP Adress e finalize clicando em Save Settings:
Após finalizar a instalação da impressora em seu computador basta configurá-la no App Yooga seguindo o conteúdo Como configurar a impressora no App Yooga.