Caso você ainda não tenha a impressora instalada no seu computador, utilize o driver da Bematech para iniciar a instalação, ele pode ser adquirido diretamente no site da fabricante.
Clique no arquivo baixado e siga os passos da instalação:
Escolha o modelo da sua Bematech e clique em continuar:
Caso a impressora esteja conectada via cabo USB ou Serial, basta clicar em avançar que o instalador vai reconhecer a porta correta e finalizar a instalação.
Caso ela esteja conectada via Rede, é necessário que você obtenha o IP da impressora, desligue o aparelho → pressione o botão de avanço de papel e ligue ele novamente com o botão pressionado para adquirir o IP da impressora.
Clique em instalar a impressora e avance até finalizar o processo.
Após finalizar a instalação da impressora em seu computador basta configurá-la no App Yooga seguindo o conteúdo Como configurar a impressora no App Yooga.